玉米表型生長監(jiān)測系統(tǒng)（農(nóng)用無人機(jī)）

一、產(chǎn)品介紹
基于無人機(jī)掛載可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)的玉米去雄檢測系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無人機(jī)技術(shù)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測工具。
該系統(tǒng)主要通過無人機(jī)攜帶的高像素可見光相機(jī)對玉米田進(jìn)行飛行檢測，識(shí)別雄穗，并指導(dǎo)后續(xù)去雄作業(yè)的執(zhí)行，以減少人力需求，提高去雄檢測的效率和精確，保證玉米在制種和育種過程中的高品質(zhì)、高產(chǎn)量。

二、功能特點(diǎn)
1.表型智能監(jiān)測：覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力；
2.玉米雄穗識(shí)別：在育種制種過程中對玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別，提高去雄檢測效率和精準(zhǔn)度；
3.‌全自主航線規(guī)劃與拍攝‌：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動(dòng)完成圖片采集，降低人工操作誤差‌。
4.‌長續(xù)航與大范圍作業(yè)‌：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑‌。
5.‌可視化管理平臺(tái)‌：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息‌。
6.‌智能地塊劃分管理‌：支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動(dòng)計(jì)算，可標(biāo)記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識(shí)別結(jié)果帶來的影響。
7.‌物聯(lián)設(shè)備集成管理：‌支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集。
8.多設(shè)備集成：支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動(dòng)錄入。‌
9.‌高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對應(yīng)的物理面積。
10.無人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過無人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位，快速去雄。
11.‌農(nóng)事操作閉環(huán)管理‌：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理‌。
12.農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過程。
13.校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)。
14.多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過時(shí)間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。
15.多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)
1.飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm
2.飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風(fēng)）：15 米/秒（普通擋）、最大抗風(fēng)速度：12米/秒
3.影像傳感器：廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬；長焦相機(jī)：
1/2" CMOS，有效像素 1200 萬
4.圖像格式：JPEG/DNG（RAW）
5.最大飛行時(shí)間（無風(fēng)）：45分鐘
6.最大續(xù)航里程：32 公里
7.懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：
8.垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
9.飛行器支持RTK定位模塊和無人機(jī)場；
10.實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps
11.工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

更新日期：2025-3-3